I primi passi, le riflessioni e i confronti attorno all’idea di istituire una forma di vita consacrata a servizio della pastorale diocesana risalgono alla seconda metà degli anni Cinquanta e i primi anni Sessanta ad opera dell’allora cardinale di Milano Giovanni Battista Montini. È a lui che noi Ausiliarie dobbiamo l’ispirazione fondamentale del nostro carisma, cioè colui che si è interrogato su quanto lo Spirito Santo voleva comunicare del mistero di Dio andando incontro ai bisogni della Chiesa e del mondo.Va ricordato che furono gli anni in cui egli volle anche la grande Missione per la Chiesa delle città di Milano. Basti questa ad indicare la sua grande capacità di discernimento.

La data significativa per noi è la Pasqua del 1961, approdo del lavoro di riflessione e di confronto del Cardinale con alcuni sacerdoti e figure di riferimento vocazionale, come il rettore maggiore e il padre spirituale del Seminario e l’assistente diocesano di Azione Cattolica; lavoro iniziato almeno nel 1957.

Padre spirituale del Seminario e superiore degli Oblati era don Giuseppe Zanoni: in quella Pasqua, il Vescovo gli scrisse una lettera per invitarlo ad un confronto personale. Negli anni successi egli diventerà il primo Assistente dell’Istituto.